Lazy.h

Kinectとかのハードウェアからとってきた値を使うような処理をしていると、値の細かなブレが歓迎されない状況が多いので、ブレを吸収するためのテンプレートクラスを作ってみました。

Lazy.h on gist

組み上げたアプリへの導入が簡単になるよう、=で代入して右辺値で取り出すっていうシンプルな使い方にしていますので、目的の値の宣言をLazy<>で囲むだけで導入できます。

実際、すでに作った処理に対して組み込む作業を自分でもやってますが、かなり楽ちんです。

例えばfloatならLazy<float>、oFでofPointならLazy<ofPoint>にすればOK。

コンストラクタの第一引数か、もしくはsetSize関数でバッファの大きさを指定してやれば、それだけでブレ補正してくれるはずです。この値が大きいほど補正が強くなります。

以下軽く注意。

  1. 左辺値としては=演算子しか実装してないので、それ以外の使い方をしてるところがあればコンパイルエラーがでます。適切に処理してあげてください。
  2. setSize(unsigned int), clear(), reset(const T&)という関数がもともと定義してある場合、おそらく意味が変わっている上にコンパイル時にエラーとならないので、適切に処理してください。
    ※Tは<>内で指定した型
  3. コンストラクタの意味が変わっているので、そこはチェックしてください。
  4. テンプレートなのでどんなクラスでも使えますが、=演算子、+演算子、/(float)演算子が(適切に)実装されていることが必要です。

 

ちなみに、細かい設定はできませんがアニメーションにも使用できます。

以下のコードは0から1までの値を10分割補間して出力します。
※whlieの条件が環境によってはヤバそうですが、サンプルってことでご容赦を。

Lazy<float> value(10);
value = 0;
while(value < 1.0f) {
	printf("%f\n", value);
	value = 1.0f;
}

 

ofxGuiの拡張addonをつくったよ(ofxParamEdit)

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(追記 – 20121224)

アップデートによってGithubのバージョンとこの記事の内容とに差異があります。
Githubの方のREADMEを参照ください。
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ofxGuiという、超便利なaddonがあります。

この動画の画面左のやつです。

Eden 1.2 + ofxComposer + ofxGui from Patricio Gonzalez Vivo on Vimeo.

スライダーやトグルボタンでグラフィカルに変数をコントロールできて、そのために書くコードの量もさほど多くないというスグレモノなんですが

  • int,float,bool としてしか使えない(charとかucharとか使いたいことあるじゃん)
  • 利用する変数の型が気持ち悪い(intが使いたいだけなのにofxIntSliderを持っとかなきゃいけないなんて!)
  • そのせいで利用時に処理が深い(ポインタ参照やら関数呼び出しが3回くらい?)
  • アプリの規模がでかくなった時にまとめて管理しづらい(お手軽に使える故なんですが。。。)

あたりがもうちょっと解消されればなあと思って作りました。こちらです。

ofxParamEdit on Github

良い特徴としては

  • char, uchar, short, ushort, int, uint, float, double, bool が使える(内部的にはint,float,boolなので値域のはみだすバグがあるかも)
  • intとかfloatとかの普通の変数を持ってれば使える(すでに作ったアプリに組み込むのも簡単!)
  • 利用時の処理コストなし(普通に変数を参照するのと同じ)
  • コントロール群をグループとして管理するので、複数箇所で使う際に分離がよい

悪い特徴としては

  • 値を編集したときの処理が増えてる
    →たかだか1フレームに1回のことなので問題にはならないでしょう
  • Guiを作るのにofxParamEditのインスタンスが必要
    →ofxParamEditを複数作れることに利点もあるのでまあ一長一短ってことで。。。
    アプリ側でシングルトンにする運用も可だと思います。

あと、プログラムのコメントにも書いてますが、ofEventのremoveの動作が怪しい(たぶん)ので、ofxGuiの一部ソースをコメントアウトして利用してください。

ofxSlider.cppとofxButton.cppとofxToggle.cppのofRegisterMouseEventsの行です。

Pull Request歓迎なんでプログラマの方よろしくお願いしまーす!

これ、ofxGuiの本家に組み込んでもらいたいなー。

グループ化の処理は置いといたとしても、Guiの機能を持ったクラスを利用側が保持しとく必要があるのはあんまり良くないと思うんだ。

フォーラムのどこで提案すればいいんだろう。

pull requestできるところまで作るには規模のでかい変更になるのでまずはお伺いをたてたいのだが。。。

ofxBox2dとofxOpenCvを同時に使用する際に発生する(かも知れない)コンパイルエラーについて(vc10)

ofxBox2dを使っていたプログラムでofxOpenCvを使用しようとしたらいきなり身に覚えがないところで見に覚えのないコンパイルエラーが発生してしばらくはまっていたのでメモ。

コンパイル時に出るエラーログは下記で始まるやつでした。

1>c:program files (x86)microsoft visual studio 10.0vcincludexcomplex(441): error C2143: 構文エラー : ')' が 'const' の前にありません。
1>c:program files (x86)microsoft visual studio 10.0vcincludexcomplex(441): error C3861: 'dot': 識別子が見つかりませんでした
1>c:program files (x86)microsoft visual studio 10.0vcincludexcomplex(441): error C2059: 構文エラー : ')'
1>c:program files (x86)microsoft visual studio 10.0vcincludexcomplex(448): error C2065: '_Ty' : 定義されていない識別子です。
1>c:program files (x86)microsoft visual studio 10.0vcincludexcomplex(449): error C2143: 構文エラー : ';' が '{' の前にありません。
1>c:program files (x86)microsoft visual studio 10.0vcincludexcomplex(449): error C2447: '{' : 対応する関数ヘッダーがありません (旧形式の仮引数リスト?)

で、問題(っぽい)xcomplexの441行目付近は下記。

		// TEMPLATE FUNCTION norm
_TMPLT(_Ty) inline
	_Ty norm(const _CMPLX(_Ty)& _Left)
	{	// return squared magnitude
	return (real(_Left) * real(_Left) + imag(_Left) * imag(_Left));
	}

‘const’の前に’)'がないって言われてるってことは’norm(‘がおかしいんだろうなーと思ったんだけど、ちゃんと関数宣言してるからおかしいところないし・・・と思って次のエラーを見てみると

‘dot’ってなんやねん。

ってことで’#define norm dot’的なやつを探してみると、ありました。(VisualStudio使用なのでF12押しただけですけど)

ofxBox2dPolygonUtils.h(38)

// dot product (3D) which allows vector operations in arguments
//#define dot(u,v)   ((u).x * (v).x + (u).y * (v).y + (u).z * (v).z)
#define norm2(v)   dot(v,v)        // norm2 = squared length of vector
#define norm(v)    sqrt(norm2(v))  // norm = length of vector
#define d2(u,v)    norm2(u-v)      // distance squared = norm2 of difference
#define d(u,v)     norm(u-v)       // distance = norm of difference

で、ここからはもう別に調べる必要ないんですけど一応。問題の行は

_Ty sqrt(dot(const complex<_Ty>& _Left, const complex<_Ty>& _Left))

こんな風に展開されてて、コンパイラさんに「引数あるなら書いて欲しいんですけど’dot(‘とか知らんしwwwww’const’とか書く前に括弧閉じろしwwwwwww」

って言われてたわけですね。すっきり!でも腹立たしい!

で、とりあえずの解決策としてはofxBox2dPolygonUtils.hよりも前にxcomplexを#includeしてほしいので

ofxOpenCv.hをofxBox2d.hの前に#includeしてやれば通るようになりました。

(ちなみに#include <complex>はopencv2/core/core.hppにあります)

とりあえずはこれでいいけど、根本的にはofxBox2dでこんなに一般的な名前を#defineしてるほうが腹立たしくてしょうがないんですけどね!!!せめて#undefしろ!

(追記)

ofxBox2dPolygonUtils.hの#defineあたりのコードはどうやらofPolyline.cppを元にしているようでした。

僕はlibにビルドして使用してるからcppに書いてある分には問題ないけど、

プロジェクトにoFのソースまで含めて作ってる人(少なからずいると思うんだ)の間で問題になってないんだろうか・・・?